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      警务机器人系列
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      KMS-ST9A 安防巡逻机器人(室外)

      • 看门神KMS-ST9A 安防巡逻机器人是按照客户具体应用场地专业定制的户外 巡检巡逻功能的服务型机器人. KMS-ST9A 采用4轮驱动 防水防尘设计 搭载海康高清可变焦IPC摄像头和FLIR工业级红外
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      产品概述

             看门神KMS-ST9A 安防巡逻机器人是按照客户具体应用场地专业定制的户外 巡检巡逻功能的服务型机器人. KMS-ST9A 采用4轮驱动, 防水防尘设计, 搭载海康高清可变焦IPC摄像头和FLIR工业级红外热成像仪, 依靠中远程精密激光雷达与GPS(或UWB定位网络)来实现自动定位导航。

              KMS-ST9A 安防巡逻机器人可远程遥控行走或按照预设定的固定路线行走, 搭载的双摄像机云台可进行360度无死角查看; 配置的高清摄像头有光学变焦功能(标配4倍, 高配18倍), 拍摄画面为2K高清图像, 可配置摄像头前端AI算法(人脸识别/车识别); 配置的FLIR红外热成像仪可以远程无接触探测目标物体的表面温度值和温度分布; 机器人本体配置有4G无线模块进行通信传输, 也可根据客户要求选配局域网WI-FI模块或大功率图传模块实现远距离图像传输与通信. KMS-ST9A 机器人配有自动充电桩, 巡检工作完毕可自动回去充电, 实现7X24小时不间断工作。

      KMS-ST9A 安防巡逻机器人的主要技术性能如下表:

      主要功能 安防巡检巡逻
         
      使用场所 厂区、园区、等指定户外区域的自巡逻
      尺寸和重量 800(H) X 620(W) X 935(L), 58KG;
      无线通信方式 可选4G无线模块或WI-FI模块或大功率图传模块
      运动底盘及驱动 四轮驱动,力矩大,爬坡越障能力强
      视频摄像头规格 海康高清可变焦(4倍或18倍)摄像机,图像质量1920X1080像素
      地图构建与自主导航 50米激光雷达 + GPS(或UWB) 共同实现SLAM
      红外热图像采集 FLIR 工业级红外热成像议
      环境参数采集 非标配模块, 需要时另行可选配环境参数测量模块
      机器人硬件平台 控制主板: 酷睿I7工控机;辅助控制板均为ARM板
      机器人端软件 网络摄像头及图像传输为LINUX平台+无线模块,运动控制由UART指令控制
      客户端监控软件 提供PC端(WINDOWS系统)操控软件或安卓手机及平板电脑机器人监控APP
      巡检巡逻报告 自动生成巡检巡逻报告, 识别和拍摄有潜在异常的区域画面,及时传送出去
      巡检异常事件识别 可添加目标温度异常/颜色异常/声音异常/, 人脸识别, 车牌识别等AI功能
      环境防护等级 IP64(防灰尘, 防水溅)
      机器人运动指标 行走速度0.2~1.0米/秒可调,最大爬坡角度20度,最大垂直越障高度10厘米
      摄像头云台运动 水平旋转角360度,俯仰旋转角180度,云台运动在二维垂直运动坐标系下.
      机器人运动避障 激光雷达扫描+超声波测距
      内置电池规格 标配内置电池为24V40AH 铅酸VRLA(或磷酸铁锂)电池组
      机器人自动充电 配送自动充电桩 + 便携式智能充电器
      连续最大工作时间 对于充满电的机器人,可连续工作8小时(行走与定点观测各50%时间)
      连续最大行走距离 对于充满电的机器人,可连续行走5000M(0.8米/秒的巡航速度)



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